SOFTWARE PARA ROBÔS

DLife - Robótica, AI e Visão em Java - Open-source Java biblioteca para a robótica, inteligência artificial e visão. Suporta Pioneer, Hemisson, Khepera II e III, Aibo, e Finch Player / Stage simulações.

MissionLab - Multi especificação missão robótica e software de controle. Tem alto nível de estilo militar planeja e executa-los com as equipes de robôs reais ou simulados. MissionLab é comprar o software proprietário pode ser usado sem nenhum custo, em alguns casos não-comercial.

Móveis Robot Programming Toolkit projeto - uma coleção de classes C + + e ready-to-use aplicações destinadas a pesquisas sobre localização e mapeamento (SLAM), partículas e filtragem de Kalman, visão e evitar obstáculos. Também conhecido como MRPT.

OpenJAUS - Open source robótica kit de desenvolvimento de software baseado na Arquitetura de Referência jaús

Orca Robótica - framework de código aberto para o desenvolvimento de sistemas baseados em componentes robóticos. Web site inclui exemplos, tutoriais e documentação de arranque rápido.

Player / Stage - Player é uma linguagem e plataforma de servidor de rede independente para controle de robôs.Estágio simula uma população robôs móveis em um ambiente 2D. Ambos são software livre escrito em C + + e licenciado sob GNU GPL.

TeamBots - Uma coleção de Java baseada em programas de controle e simulação multiagentes para pesquisa robótica móvel desenvolvido na CMU e da Georgia Tech. Código-fonte completo está incluído. Uso não-comercial apenas.

O Quadro de Robótica Experimental - Um software para fazer experimentos com vários robôs em 3D, que fica em cima do Player / Stage e Open / CV.

O Projeto Orocos - The Open Robot Projeto Software de Controle tem como objetivo desenvolver uma arquitetura independente de framework baseado em componentes para todos os aspectos de controle do robô.Orocos é um Software Livre licenciado sob a GNU LGPL.

O Projeto Rossum - Um projeto de robótica Open Source que visa desenvolver simuladores padronizadas, software de controle e APIs para aplicações de robótica móvel. Todo o código é um Software Livre licenciado sob a GNU GPL.

         SOFTWARE DE CONTROLE

Piloto automático - Uma veículos aéreos não tripulados completa (UAV) sistema de controle com 3 eixos IMU / INS + GPS. Piloto automático é um software livre e, juntamente com os projetos de hardware associados, está licenciado sob a GNU GPL.

Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit - CARMEN é modular, o software Open Source C projetado para fornecer primitivas básicas de navegação tais como: base e sensor de controle, desvio de obstáculos, localização, planejamento de caminho, as pessoas de rastreamento e mapeamento. Licenciado sob a GNU GPL.

DRobot - Reversed-engenharia, software de controle de código aberto para robôs feita pela extinta Nomadic Technologies, Inc.. Escrito em C e liberado sob a licença GNU GPL.

Multi-tasking de Dave Programa Robot Sumo - Multi-tasking programa de controle para um robô Sumo equipado com vários sensores. C código fonte para o Handiboard 68HC11.

Sistema Operacional de Dave Robotic - DROS é um projeto Open Source na Australian National University.DROS é uma estrutura modular para controlar uma ampla gama de robôs móveis. Codificado em C + + e Perl.Licenciado sob a GNU GPL.

EGGO Plataforma Robótica Educacional - Uma plataforma de software e hardware associado com um foco no uso educacional. Software pode manipular 100 + portas I / O, até 16/12 servos e muitos motores DC. EGGO é escrito em Python, roda em Linux e é software livre licenciado sob a GNU GPL.

EusLisp Linguagem de Programação Robot - Object-oriented sistema de programação Lisp-baseada projetada especificamente para o desenvolvimento de software de robótica.

JRobot - Java Interface para Mitsubishi RVM1 Robot. Interfaces de controle e câmera são fornecidos. Software Open Source lançado sob a licença BSD.

KControl - Um controle baseado em Linux e um programa de monitor para o robô Khepera. C + + source incluído. Licença proíbe a maioria de uso não-educacionais.

Ambiente de Integração móveis e Robótica Autônoma - MARIE é um ambiente de desenvolvimento e integração construído sobre uma camada de comunicação. Seu principal objetivo é integrar o software de robótica, tais como Player / Stage, CARMEN, e RobotFlow. MARIE é software livre licenciado sob a GNU GPL.

Arquitetura de Controle Modular 2 - A modular, rede transparente, em tempo real capaz, C / C + + quadro para controle de robôs. A principal plataforma é Linux / RTLinux mas Win32 e Solaris também suportados. MCA-2 é um software livre licenciado sob a GNU GPL.

Nomadic.Sourceforge.Net - Comunicados Oficiais e produção de código fonte a partir da agora extinta Nomadic Technologies, Inc. O código fonte para todos os drivers, bibliotecas e aplicações está agora sob a licença GNU GPL.

PC/104 Drivers Robótica - Para usuários PC/104 +. Inclui drivers para o Linux ACCES 104-DIO-48S / S digitais bordo, até 8 sensores ultra-sônicos Polaroid, e uma interface para um controlador PIC para motor de controle com realimentação por encoder. Software livre escrito em C e licenciado sob a GNU GPL.

Pirraça Programa de Controle - PID baseado em odometria e tomada em conta-morto para um robô móvel com direção diferencial, implementado por um módulo RCX Lego. Artigo detalhado descreve a teoria de operação. Software Open Source escrito na linguagem NQC e liberado sob uma licença MIT.

Pyro AI e Robótica Sistema - Uma biblioteca, ambiente, interface gráfica do usuário, e controladores de baixo nível para explorar AI e robótica usando a linguagem Python. Pyro é software livre licenciado sob a GNU GPL.

RHexLib - Uma coleção de bibliotecas C + + que formam o software de controle de código aberto utilizado no hexapod RHex robô. O código foi desenvolvido para o QNX RTOS, mas também roda em Linux. Lançado sob a licença BSD.

Robosoft - A multiprocess "sistema nervoso" robótico que permitirá um robô de quatro patas para controlar a si mesmo de forma autônoma em nove graus de liberdade. Robosoft é Open Source C + + código sob a licença BSD.

Robô de Controle C Library - RCCL é uma biblioteca de rotinas C para fazer controle em tempo real e simulação gráfica de um número de robôs industriais, principalmente Pumas. Licença permite uso não-comercial apenas.

SPLAT - A Linguagem Simples Provisória de ações e tarefas fornece tanto uma linguagem para a especificação de leis de controle e um ambiente de execução para a execução e fiscalização da sua execução. Baseado em RScheme. SPLAT é software livre licenciado sob a GNU GPL.

Cena - Uma Open Source C + + biblioteca para a localização seqüencial e mapa de construção. Design modular o torna adequado para navegação de robôs em 1D, 2D ou 3D com recursos de detecção arbitrária. Licenciado sob GNU GPL.

ServoMaster - Uma plataforma driver controlador independente servo compatível com placas FerretTronics e Phidget. Java e C + + versões. Software livre licenciado sob a GNU GPL.

Automação Servo Visual - VSA fornece controle de movimento MS Windows compatível com os controladores de servo comumente usado em aplicações de robótica como o SSC Mini, SV203, e placas de SMI.VSA é software, propriedade comercial.

jabot - Event-driven controlador para pequenos robôs remoto. Esta abordagem utiliza um mecanismo objeto MIDI de estilo para controlar através da internet. JINI e baseados em Java.

            SOFTWARE DE SIMULAÇÃO

ARS MAGNA: Robot Simulator Abstract - Fornece um mundo, extensível resumo em que um planejador controla um robô móvel. NISP código-fonte utilizando um GUI CLX. Software livre sob uma licença BSD-style.

B-Futebol - Um robô simulador de futebol Java que usam técnicas de neuro-evolução evoluir clientes de futebol robôs de controle. Software livre licenciado sob a GNU GPL.

Programa de Simulação Biorobotic - A linguagem de script chamado config + + que envolve uma biblioteca de classes C + + para simular a dinâmica do segmento de multi-dispositivos robóticos. Licença permite uso não-comercial apenas.

BugWorks - BugWorks permite construir e brincar com robôs em 2D utilizando uma interface drag-and-drop. Ele oferece um curso introdutório sobre robótica na forma de um jogo de simulação baseado em missões,.

Camelot - A programação de robôs offline e ambiente de simulação para robôs industriais. Software, propriedade comercial para MS Windows. Site em dinamarquês e Inglês.

Robótica Cogmation - Desenvolvimento de simuladores para testar robôs de prédio em vida real condição.

DYNAMECHS - Uma biblioteca com vários corpos de simulação dinâmica e hidrodinâmicos implementado em orientação a objetos, multi-plataforma C + +. Adequado para simulação de submarinos robôs articulados, ROVs e AUVs. Software livre licenciado sob a GNU GPL.

Dynawiz XMR - multicorpos ferramenta de simulação dinâmica para a robótica projeto e análise. Software, propriedade comercial para MS Windows.

EASY-ROB - Uma simulação de robôs 3D e ferramenta de modelagem. Software proprietário para MS Windows. Site em Inglês e Alemão.

EDTSim - Electric Drive Train Simulator. Pode ser usado como uma ferramenta de desenvolvimento da unidade de trem para robôs móveis, mas foi desenvolvido especificamente para combater o R / C veículos, tais como aqueles usados ​​em BattleBots. Software proprietário.

Khepera Simulator - Um simulador 2D para o robô móvel Khepera. C inclui código-fonte. Para uso não-comercial apenas.

LME Hexapod - Hexapod - Um ambiente de modelagem para simular hexapod 6DOF plataformas ferramenta robótica (Plataformas Stewart). O software inclui código fonte C + + e é software livre licenciado sob a GNU GPL.

MOBS - Simulador de robô móvel desenvolvido na Universidade de Stuttgart, na Alemanha. Software modelos franceses Robuter II robô incluindo odometria, pára-choques, sonar, e visão da câmera. MOBS é um software de domínio público desenvolvido em C. Ele requer XView, DevGuide, PVM-biblioteca, e SGI OpenInventor.

Open Dynamics Engine - ODE é uma plataforma independente de biblioteca C + + para simulação dinâmica de corpos rígidos articulados, veículos terrestres, criaturas legged, ou objetos em movimento. Apóia articulações avançadas, entre em contato com a fricção, e built-in de detecção de colisão. ODE é um Software Livre dual-licenciado sob a GNU GPL e uma licença BSD-style.

ROBOOP - Um objeto toolkit de simulação orientados robótica em C + +. Inclui cinemática para a frente, cinemática inversa, torque, aceleração e outras funcionalidades. ROBOOP é software livre licenciado sob a GNU GPL.

RoboWorks - Uma ferramenta para modelagem 3D, animação e simulação de qualquer sistema físico.

Auto robô Corrida Simulator - ARSA pretende ser uma competição entre programadores. Ele consiste em uma simulação da física dos carros, um display gráfico da corrida, e um motorista de um robô para cada carro.RARS é um software livre escrito em C e C + + e licenciado sob a GNU GPL.

RobotFlow - Linux / Gnome Open Source toolkit de simulação robótica de estouro. Suporta a visão, processamento de sinais, a lógica fuzzy, redes neurais e outros métodos de controle. Inclui drivers para Pioneer2 robôs. Escrito em C + + e licenciado sob a GNU LGPL.

RobotWorks - Interativo ambiente CAD para célula de trabalho de design e de simulação de movimento de robôs industriais e automação industrial. Software, propriedade comercial para MS Windows.

SodaConstructor - Um simulador baseado em Java online que permite aos usuários construir robôs e outras criações mecânicas e vê-los a pé, mover ou voar.

Sistema de Simulação Paralela de Eventos Agente Discreta - SPADES é um sistema de middleware para a criação do AI-agente simulações. Agente ter uma interação de senso pensar-agir ciclo contínuo com o mundo simulado. SPADES é um software livre escrito em C + + e licenciado sob a GNU GPL.

TRSoccerbots - Simulação Soccer 3D que usa teleo-reativa de programação para expor as idéias fundamentais envolvidos na criação de agentes autônomos para os estudantes. Software proprietário para o Microsoft Windows.Pode ser baixado e usado gratuitamente para fins de educação só.

O FLAT 2-D Robot Simulator - Simula uma circular RWI, guiados por sonar do robô em um mundo plano 2D. Inclui um simulador de física, sonar, e simuladores de telêmetro laser. O robô simulado tem odometria interna, um ou dois telémetros laser, e 12 sensores de sonar. Você pode projetar seu próprio plano de piso 2D. Nenhuma fonte disponível.

O RoboCup Futebol Simulator - Pesquisa e ferramenta educacional para sistemas multi-agentes e da inteligência artificial. Ele permite que duas equipes de 11 robôs autônomos simulados para jogar futebol. A multiplataforma código C + + é um software livre licenciado sob a GNU GPL.

Webots - Permite a criação de mundos virtuais 3D preenchido com múltiplos robôs simulados. Suporta personalizado rodas, robôs com pernas ou voando. Inclui API para controle do robô, a física, uma biblioteca completa de sensores e atuadores, e capacidades de comunicação. Software, propriedade comercial para Windows, Linux e sistemas Mac OS X.

Yobotics! Set de simulação Construção - Um corpo rígido pacote de simulação dinâmica ideal para a simulação de robôs com pernas (bípedes, quadrúpedes, hexapodes), braços do robô, Plataformas de Stewart, e outros mecanismos.

eyeWyre Estúdio Simulação - fornece em tempo real, simulação de física 3D de robôs e microcontroladores Parallax BASIC Stamp. Inclui uma linguagens de script para personalizar as simulações. Software proprietário para MS Windows.

vsoc - A baseadas em Java, simulador de futebol de robô que usa neuro-evolução para gerar clientes de controle.Software livre licenciado sob a GNU GPL.

fonte: http://www.dmoz.org/

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