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ROBÔ

O que é um robô(Robonauta)?

Robonauta é um robô humanóide  projectado e construída na NASA Johnson Space Center em Houston, Texas. Nosso desafio é construir máqui9nas que podem ajudar os humanos a trabalhar e explorar no espaço. Trabalhando lado a lado com os humanos, ou ir onde os riscos são grandes demais para as pessoas, Robonauts irá expandir nossa capacidade de construção e de descoberta. Central a esse esforço é uma capacidade que chamamos manipulação destro, encarnada por uma capacidade de uso por um lado, para fazer a obra, e nosso desafio tem sido construir máquinas com destreza que excede a de um astronauta do mesmo naipe.

Existem actualmente quatro Robonauts, com os outros atualmente em desenvolvimento. Isso nos permite estudar vários tipos de aplicações de mobilidade, os métodos de controle e tarefa. O valor de um humanóide em relação a outros

projetos é a capacidade de usar o mesmo espaço de trabalho e ferramentas - isto não só melhorar a eficiência nos tipos de ferramentas, mas também elimina a necessidade de conectores especializados robótico.Robonauts são essenciais para o futuro da NASA como nós vamos além da órbita baixa da Terra e continuar a explorar a maravilha que é vasto espaço.

 

Robonaut 2, ou R2, lançado para a Estação Espacial Internacional em ônibus espacial Discovery como parte da missão STS-133, é o primeiro robô humanóide dexterous no espaço, eo robô construída nos EUA primeiro na estação espacial. Mas isso foi apenas um pequeno passo para um robô e um salto gigantesco para a espécie de robô.

Inicialmente R2 será implantado em um pedestal fixo dentro da ISS.Os próximos passos incluem uma perna para subir pelos corredores da Estação Espacial, upgrades para R2 para ir lá fora para o vácuo do espaço, e então futuro corpos inferiores, como pernas e rodas para impulsionar o R2 através Lunar e terreno marciano. Um rover quatro rodas chamada Centaur 2 está sendo avaliado no teste de campo 2010 do Deserto do Arizona como um exemplo de futuro estes corpos mais baixos para R2.

 

 

Robonaut 2

Na iteração atual de robonauta, 2 robonauta ou R2, a NASA ea General Motors estão trabalhando em conjunto com a assistência de engenheiros Oceaneering Space Systems para acelerar o desenvolvimento da próxima geração de robôs e tecnologias relacionadas para uso em

R2 libra peso 20, robonauta
as indústrias automotiva e aeroespacial.Robonaut 2 (R2) é um estado da arte robô altamente hábeis antropomórfica.Como seu antecessor robonauta 1 (R1), R2 é capaz de lidar com uma ampla gama de ferramentas e interfaces de EVA, mas R2 é um avanço significativo sobre o seu antecessor. R2 é capaz de velocidades de mais de quatro vezes mais rápido que R1, é mais compacto, é mais habilidoso, e inclui uma gama mais amplo e aprofundado de sensoriamento. Tecnologia avançada abrange o sistema inteiro e R2 inclui: otimizado sobreposição dupla braço espaço de trabalho ágil, séries tecnologia junta elástica, dedo estendido e viagens polegar, miniaturizados de 6 eixos células de carga, sentindo força redundantes, os controladores de ultra-alta velocidade conjunta, viagens pescoço extremos, e câmera de alta resolução e sistemas IR. A destreza de R2 permite que ele use as mesmas ferramentas que os astronautas usam atualmente e elimina a necessidade de ferramentas especializadas apenas para robôs.

 

Uma vantagem de um projeto humanóide é que Robonaut pode assumir tarefas simples, repetitivas, ou especialmente perigosas em lugares como a Estação Espacial Internacional. R2 porque está se aproximando destreza humana, tarefas como mudar a um filtro de ar pode ser realizada sem modificações para o projeto existente.

Outra forma isso pode ser benéfico se durante uma missão precursora robótico. R2 traria um conjunto de ferramentas para a missão precursora, como configuração e investigação geológica. Isto não só melhorar a eficiência nos tipos de ferramentas, mas também elimina a necessidade de conectores especializados robótico.Futuras missões poderia, então, fornecer um novo conjunto de ferramentas e utilizar as ferramentas já existentes no local.

fonte: http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp

 

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