ROBÔ - MOBILIDADE

 

NASA JSC tem desenvolvido uma série de rovers Centaur para transportar os corpos robonauta superior e outras cargas. Centaur 1 foi desenvolvido para trabalhar com o torso humanóide Robonaut R1B superior em 2006. Centaur 2 rover foi desenvolvido em 2010 pelos Sistemas Humanos Robótica (HRS), como parte do Projeto de Desenvolvimento de Tecnologia de Exploração e programas de demonstração, e já foi integrado com o torso R2A Robonaut.Esta combinação mistura state-of-the-art de mobilidade robótica com o sistema mundial de manipulação mais avançada dexterous. Sistemas híbridos rover / braço, comumente referido como manipulação celular, representam um novo domínio de pesquisa robótica. Manipulação celular é uma tecnologia nova e importante espaço com múltiplas aplicações para melhorar a vida aqui na Terra. Sistema da NASA Centaur2/Robonaut2 novo é um testbed ideal para essa investigação e dos postos da agência como líder tecnológico.

Centaur 2 tem várias tecnologias avançadas, incluindo um novo sistema de suspensão ativa usando controle da força, a articulação do corpo, de alto desempenho (330V, 30 Amp) controladores de motor incorporado, isolamento térmico / pó de aviônicos embarcados nas pernas, linha de substituição aviônicos unidade de corpo de EVA ou manutenção robótica, in-hub atuação roda, e uma nova configuração de estilo de direção de caranguejo. Estes Space Technologies são importantes para rovers futuro NASA, bem como aplicações terrestres em veículos elétricos e veículos robóticos.

Centaur dois foi entregue por um "shake-out de cruzeiro" no Desert Rats teste de campo de 2010, em agosto de 2010. Equipado com uma escavação implementar desenvolvido pelos engenheiros HRS trabalhando em GRC, Centaur 2 mostrou-se um robusto e ágil nova rover. O torso 2 robonauta agora foi integrado como uma carga nova, e integrada com os sistemas elétricos e de dados do Centaur 2 rover. Combinado, este sistema de manipulação de móveis foi integrado no tempo para apoiar KSC lançamento atividades da unidade R2B robonauta na STS -133. Futuro corpos inferiores para a série 2 robonauta incluem gravidade zero escalada pernas para executar tarefas EVA na ISS. Payloads futuro para Centaur 2 incluem sensores de prospecção, escavação mais profunda implementa e dispositivos para a conversão planetária matérias-primas em produtos úteis.

 

Centauro 2 com cavando implementar

Robonauta R1B sobre Centaur em um Ratos do Deserto em 2006









Centauro 2 com cavando implementar





Centaur 2 em Ratos do Deserto em 2010 equipado com uma escavação implementar desenvolvido por engenheiros HRS trabalhando em GRC.

R2A em Centaur 2 no no Centro Espacial Johnson Planetary Test Site analógica.









Robonauta R2A em Centaur 2 no no Centro Espacial Johnson Planetary Test Site 

 

 

 

 

fonte:  http://robonaut.jsc.nasa.gov/mobility/

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