ROBÔ VERSÃO 1

 

base de centauro

O Robonaut primeira geração foi projetado pelo Poder Tecnologia Robot Systems em Johnson Space Center da NASA, em um esforço de colaboração com a DARPA. O projeto robonauta procura desenvolver e demonstrar um sistema robótico que pode funcionar como um equivalente astronauta EVA. Robonauta salta gerações à frente, eliminando as cicatrizes robótico (por exemplo, especiais garras robóticas e metas) e ferramentas especializadas de robótica tradicional em órbita robótica. No entanto, ele ainda mantém o operador humano na malha de controle através de seu sistema de controle de telepresença. Robonauta é projetado para ser usado para "EVA" tarefas, ou seja, aqueles que não foram projetados especificamente para robôs.

Nosso desafio é construir máquinas que podem ajudar os humanos a trabalhar e explorar no espaço.Trabalhando lado a lado com os humanos, ou ir onde os riscos são grandes demais para as pessoas, máquinas como robonauta irá expandir nossa capacidade de construção e de descoberta. Central a esse esforço é uma capacidade que chamamos manipulação destro, encarnada por uma capacidade de uso da mão os para fazer o trabalho, e nosso desafio tem sido construir máquinas com destreza que excede a de um astronauta do mesmo naipe. O sistema resultante robótico chamado Robonaut é o produto da NASA e da colaboração DARPA, apoiando o trabalho duro de muitos engenheiros JSC que estão determinados a cumprir essas metas.

Nós estamos usando uma forma humanóide para atender às crescentes demandas da NASA para atividade extraveicular (EVA, ou passeios espaciais). Nos últimos cinco décadas, hardware vôo espacial foi projetado para manutenção humana. Caminhadas espaciais estão previstas para a maioria das missões de montagem da Estação Espacial Internacional, e eles são uma contingência chave para a resolução de falhas em órbita. Combinado com o nosso investimento substancial em ferramentas de EVA, esse acúmulo de equipamentos que necessitem uma forma humanóide e um nível assumido de desempenho humano apresenta uma oportunidade única para um sistema de humanóides.

Enquanto a profundidade ea amplitude do desempenho humano está para além do actual estado da arte na área de robótica, a NASA direcionados a destreza reduzida eo desempenho de um astronauta adequados como objetivos robonauta design, especificamente utilizando o envelope de trabalho, intervalos de força, movimento e resistência capacidades de espaço andando os seres humanos. Este website descreve o esforço de design para o sistema robonauta inteiro, incluindo mecanismos, aviônicos, arquitetura computacional e controle de telepresença.

FONTE: http://robonaut.jsc.nasa.gov/R1/index.asp

Bloqueando a seleção de texto em um site

TUDO PARA PESQUISA, ACESSE AQUI O BUSCADOR ACADEMICO